成都升降機(jī)動(dòng)作執(zhí)行的依據(jù)介紹
平面位移及旋轉(zhuǎn)成都升降機(jī)是一個(gè)機(jī)電液一體的組合，主要由：剪叉式升降平臺(tái)、浮動(dòng)臺(tái)面、轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部分組成。常規(guī)平臺(tái)受電源限制，行走距離和方向有限，另外平臺(tái)臺(tái)面固定不動(dòng)。配以蓄電瓶供電，通過液壓馬達(dá)工作實(shí)現(xiàn)行走運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)上升。下降動(dòng)作通過升降液壓油缸實(shí)現(xiàn)，另外平臺(tái)臺(tái)面工作區(qū)還設(shè)置橫移、縱移及旋轉(zhuǎn)工作三個(gè)動(dòng)作區(qū)域。
1.行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采用兩只液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)直接安裝在驅(qū)動(dòng)輪上對(duì)角安裝，即在平臺(tái)4只承載輪對(duì)角安裝兩只驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)縱向行走及橫向行走。
2.舉升油缸工作帶動(dòng)連接臂和內(nèi)外臂向上運(yùn)動(dòng)，內(nèi)外臂通過滾輪的滾動(dòng)推動(dòng)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。
3.橫移油缸做橫向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺(tái)一起移動(dòng)；縱移油缸做縱向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)縱移平板、橫移平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺(tái)一起做縱向移動(dòng)。
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